Mühendisler, cips ve ahududu gibi şeyleri zarar vermeden tutabilecek kadar hassas bir robot eli tanıttı.

İnsanlara benzer el becerisine sahip robotlar yaratma yolunda önemli bir dönüm noktasına işaret eden bu çığır açıcı gelişme, ev robotlarında yeni bir çağın başlangıcını müjdeleme potansiyeli taşıyor.

Teksas Üniversitesi (UT) Austin kampüsünden bir ekibin geliştirdiği Dokunsal Algılamayla Kırılgan Nesneleri Kavrama (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing / FORTE) teknolojisi, sağlık ve imalat gibi sektörleri de dönüştürebilir.

Teksas Üniversitesi Austin kampüsünden doktora öğrencisi Siqi Shang, geliştirilmesine öncülük ettiği robot elle ilgili "Şu anda robotlar ev içinde geniş hareketler yapmaya başlamış durumda ancak gerçekten ince ve hassas hareketlerde zorlanıyorlar" diyor.

Robotlar gömlek katlasa da gözlüğünüzü dikkatlice kaldırmak veya market poşetinizdeki meyveleri ambalajından çıkarmakta zorlanabilir. Algılama sinyallerinin, bu nesneleri dikkatlice tutmalarını sağlayacak dokunma hissini robotlara vereceğine inanıyoruz.

"Yüzgeç ışını etkisi" denen bir olgudan ilhamla tasarlanan robot elin parmaklarının her birinde, dokunsal sensör görevi gören iç hava kanalları var.

Parmaklar bir nesneyi kavradığında bu boş hava kanallarında basınç değişikliği meydana geliyor ve bu değişim, robota ne kadar basınç uygulaması gerektiğini bildiren sensörler tarafından algılanıyor.

Sistem, kırılgan nesnelerden reçel kavanozları ve elmalar gibi daha sağlam gündelik ürünlere kadar 31 farklı eşya üzerinde test edildi.

Robot parmaklar tek denemeli bir kavrama deneyinde yüzde 91,9'luk bir başarıya ulaşırken, kayma olaylarını yüzde 100 oranında doğru bir şekilde tespit edebildi.

UT mühendislerine göre, kaymayı algılama yeteneğinin diğer robotik kavrama teknolojilerinde eşi benzeri yok ve tepki süresi de rakipsiz.

UT'de elektrik ve bilgisayar mühendisliği bölümünden Yardımcı Doçent Lillian Chin, "İnsanlar nesneleri tam doğru miktarda kuvvetle tutar; çok fazla kuvvet uygularsanız nesneyi ezersiniz, ancak çok az kuvvet uygularsanız da elinizden kayar" diyor.

Mevcut kuvvet sensörlerinin çoğu, bu nokta atışı hassasiyeti sağlayacak kadar hızlı veya doğru değil. Özellikle, sensörlerimiz insan el sensörlerinin zaman ölçeklerine daha yakın çalışıyor.

Yeni robot el, IEEE Robotics and Automation Letters'ta yayımlanan "FORTE: Tactile Force and Slip Sensing on Compliant Fingers for Delicate Manipulation" (FORTE: Hassas Kullanım için Uyumlu Parmaklarda Dokunsal Kuvvet ve Kayma Algılama) başlıklı makalede detaylandırılıyor.

*İçerik orijinal haline bağlı kalınarak çevrilmiştir. Independent Türkçe'nin editöryal politikasını yansıtmayabilir.

independent.co.uk/tech

Independent Türkçe için çeviren: Büşra Ağaç